[Electronique] Servo moteur

Un servo moteur (appelé parfois servo) agit comme un moteur électrique classique a ceci près qu'il peut être piloté avec plus de précision
et peuvent tenir une position.

Deux types de servo moteurs sont beaucoup utilisés en électronique: les servo moteurs multi tours et les servo fraction de tours

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Les servo moteurs fraction de tours ne peuvent pas tourner en roue libre, ils sont fait pour tourner sur un certain nombre de degrés, le degrés de rotation
peut être spécifié via une impulsion digitale (ex 0/1/0 depuis un GPIO) dont la longueur en microseconde sera représentative de l'angle souhaité.
Ces servo sont moins mobiles mais plus précis que les servo multi tours.

Les servo moteurs multitours peuvent effectuer des rotations sans fin à l'instar des moteurs électriques classiques, on
influera non sur l'angle mais sur la vitesse et le sens de rotation via une impulsion digitale (ex 0/1/0 depuis un GPIO) dont la longueur en microseconde
sera représentative de ce que l'on souhaite, sur la plupart des servo :

1000 ms -> à fond dans le sens A
1500 ms -> stop
2000 ms -> à fond dans le sens B

entre 1000 et 1500 de moins en moins vite dans le sens A
entre 1500 et 2000 de moins en moins vite dans le sens B

Ces servo sont très utiles en robotique ou en domotique pour déplacer des objets de manière précise et tenir leurs positions.
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